Course Summary
Learn the fundamentals of modern control theory and its practical applications in engineering. This course will cover topics such as state-space representation, feedback control, and optimal control.Key Learning Points
- Understand the basic principles of modern control theory
- Apply control theory to engineering systems
- Design and analyze feedback control systems
Related Topics for further study
- State-space representation
- Feedback control
- Optimal control
- Control system design
- Engineering applications
Learning Outcomes
- Design and analyze control systems using state-space representation
- Apply feedback control to engineering systems
- Understand the practical applications of optimal control
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of linear algebra and differential equations
- Familiarity with MATLAB or a similar programming language
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Online
- Self-paced
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- Control Engineering
Related Education Paths
- Master of Science in Control and Automation Engineering
- Graduate Certificate in Control Systems Engineering
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Description
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Outline
- Introdução
- O inverno chegou
- Sobre o curso
- Breve revisão sobre controle clássico
- A necessidade do controle moderno
- Vantagens do controle moderno
- O espaço de estados
- Modelo em equações de primeira ordem
- Comandos MATLAB utilizados
- Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink
- Avaliação da Semana 1
- Modelagem no Espaço de Estados
- A ponta do iceberg
- O Espaço de Estados
- Circuito elétrico no espaço de estados
- Sistema mecânico no espaço de estados
- Derivadas da saída no espaço de estados
- Do espaço de estados para a função de transferência
- Três realizações diferentes no espaço de estados
- Infinitas realizações no espaço de estados
- Linearização no espaço de estados
- Avaliação da Semana 2
- Análise no Espaço de Estados
- Da modelagem para a análise
- Solução da Equação de Estado
- Autovalores e autovetores
- Exponencial matricial através da diagonalização
- Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
- Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace
- Relação entre polos e autovalores
- Recordando as fórmulas da resposta ao degrau
- Avaliação da Semana 3
- Projeto de Regulação no Espaço de Estados
- Da análise para o projeto
- Regulação e rastreamento
- Projeto de regulação
- Projeto de regulação na forma geral
- Verificação de alocabilidade
- Controlabilidade
- Exemplo de circuito não controlável
- Avaliação da Semana 4
- Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
- Rastreamento com ajuste de ganho
- Exemplo de determinação do ajuste de ganho
- A ação de controle integral
- Exemplo de projeto com ação integral
- Exemplo adicional de rastreamento
- Avaliação da Semana 5
- Observadores de Estado
- Como realimentar o estado?
- O observador de estado
- Dualidade
- Escolha dos polos do observador
- Observabilidade
- Exemplo de projeto de observador
- O princípio da separação
- Avaliação da Semana 6
- Controle Moderno no MATLAB
- Revisão com MATLAB
- Modelos no espaço de estados no MATLAB
- Análise no MATLAB
- Projeto de realimentação e observador
- Simulação do espaço de estados no Simulink
- Implementação da ação de controle integral
- Implementação do observador de estado
- Observações finais
- Bastidores e erros de gravação
- Avaliação da Semana 7
Summary of User Reviews
This course on modern control is highly recommended by many users. The course covers a broad range of topics and is taught by experienced instructors. One key aspect that many users thought was good is the practical application of the concepts learned in the course through various examples and exercises.Pros from User Reviews
- Experienced instructors
- Broad range of topics covered
- Practical application of concepts through examples and exercises
- Clear and concise explanations
- Engaging and interactive course content
Cons from User Reviews
- Difficult for beginners
- Some technical issues with the course platform
- Lack of interaction with instructors
- Lengthy lectures
- Not enough focus on real-world applications
Jackson Paul Matsuura
4.9 Raiting
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