Course Summary
This course is an introduction to robotics, covering its history, principles, and applications. Students will learn about the types of robots, their components, and programming basics.Key Learning Points
- Gain a foundational understanding of robotics principles and applications
- Learn about the different types of robots and their components
- Develop basic programming skills for robotics
Related Topics for further study
Learning Outcomes
- Develop a foundational understanding of robotics principles and applications
- Gain hands-on experience with different types of robots and their components
- Create and execute basic programs for robotics
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of programming concepts
- Access to a computer with internet connection
Course Difficulty Level
BeginnerCourse Format
- Online
- Self-paced
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Description
本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
Outline
- 物體在空間運動之描述 (一)
- 機器人學導論
- 1-1_導論
- 1-2_移動
- 1-3_轉動
- 1-4_Rotation Matrix 1
- 1-4_Rotation Matrix 2
- 1-4_Rotation Matrix 3
- 【製作團隊】
- 數學輔助軟體: Matlab
- 參考書籍/課程投影片
- 多答案題目輸入方法
- Quiz 1
- 物體在空間運動之描述 (二)
- 2-1_Rotation Matrix與轉角
- 2-2_Fixed Angles 1
- 2-2_Fixed Angles 2
- 2-3_Euler Angles 1
- 2-3_Euler Angles 2
- 2-4_Mapping
- 2-5_Operators 1
- 2-5_Operators 2
- 2-6_Trans Matrix
- 補充資料一 - 觀察座標系的旋轉
- Quiz 2
- 機械手臂順運動學
- 3-1_順向運動學引言
- 3-2_手臂幾何描述
- 3-3_DH表達法
- 3-4_Link Trans 1
- 3-4_Link Trans Example 1
- 3-4_Link Trans 3 Example 2
- 3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces
- 3-6_DH表達法小結 1
- 3.6_DH 表達法小結 2 Example
- Quiz 3
- 機械手臂逆運動學
- 4-1_逆向運動學引言
- 4-2_多重解 1
- 4-2_多重解 2 Example 1
- 4-2_多重解 3 Example 2
- 4-3_Pieper's Solution 1
- 4-3_Pieper's Solution 2
- 4-4_物件取放任務
- 「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充
- Quiz 4
- 機械手臂軌跡規劃 (一)
- 5-1_機械手臂軌跡規劃 引言
- 5-2_Joint Space下的軌跡規劃
- 5-3_Cartesian Space下的軌跡規劃
- 5-4_Cubic Polynomials
- 5-5_多段Cubic Polynomials
- 5-6_General Cubic Polynomials 1
- 5-6_General Cubic Polynomials 2 Example 1
- 5-6_General Cubic Polynomials 3 Example 2
- 補充資料二 - 觀察Cubic Spline軌跡動畫
- Quiz 5
- 機械手臂軌跡規劃 (二)
- 6-1_Linear Function with Parabolic Blends 1
- 6-1_Linear Function with Parabolic Blends 2
- 6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 1
- 6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 2
- 6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 1
- 6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 2
- 6-4_Cartesian Space下軌跡幾何限制
- 6-5_Revisit the RRR Manipulator 1
- 6-5_Revisit the RRR Manipulator 2
- 補充資料三 - 觀察Linear Function with Parabolic Blends軌跡動畫
- Quiz 6
- 手臂軌跡規劃實例
- 7-1_機械手臂軌跡規劃實例
- 7-2_軌跡規劃實例 方法一 1
- 7-2_軌跡規劃實例 方法一 2
- 7-3_軌跡規劃實例 方法二
- 7-4_註解
- Week 7 教材勘誤
- Quiz 7
林沛群
4.7 Raiting
手機短影片拍攝與後制剪輯課
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記錄美好生活 這些年來，媒介環境發生了很大的變化：圖文→長視頻→短影片，而且高效有趣的影片更能吸引粉絲。以往製作影片，動輒上萬，但現在只要你身邊擁有一支智慧型手機，那麼就可以開始拍攝了！ 而作為普通人，沒有專業的的攝影設備，沒也有過硬的團隊指導，怎麼拍出火爆的短影片呢？ 如果你細心觀察會發現，很多刷爆全網的短影片，他們吸引人的是影片的靈魂和內核。 正如短短影片專業導師Zeep如言： 「手機也能拍攝影片，不跟專業設備比畫質，只比打動人心的內容」 曾經，Zeep老師只是一名手機攝影師，但出於對於短影片的喜歡，他決定離開舒適區，挑戰更高難度的手機短影片拍攝，如今，Zeep老師的收入也從曾經的4K漲到了月入5W+，還不包括他的副業。 Zeep老師從零開始到短影片導師，他苦磨三四年，終於總結出一套人人都能上手的手機拍攝心法。作為過來人，Zeep老師很清楚在短影片拍攝和變現過程中會遇到哪些困難和坑。 為了幫助更多新人少走彎路，快速製作出想要的短影片。Zeep老師歷時200多個日夜，精心打磨了這套《跟ZEEP零基礎玩轉短視頻》，裡面包含了你需要知道的方面：拍攝、剪輯、實戰、運營、變現。 1、實用、創意的技能篇： 在這裡，只用身邊的輕量級器材——手機，便可拍出超酷超有質感的短影片。 為此，我們會從玩轉手機拍攝隱藏功能、拍攝角度、神片剪輯、燈光音效，以及戲精附體、視頻創意等技法學習。 2、新穎、有趣的場景篇： 循序漸進的場景教學拍攝，從基礎到進階，讓你全面掌握旅行遊記、喜劇、活動現場、產品拍攝等場景的創作，跟著Zeep老師學習，小白也能玩轉質感短影片拍攝。 3、爆款短視頻運營篇： 抖音、美拍、秒拍、快手的爆紅套路是什麼？月入10w的賺錢秘訣又是什麼？ Zeep老師由淺入深，圍繞如何運營一款爆紅短影片，進行一一解析，帶你輕鬆掌握短影片&剪輯全技能！ 此刻的你是不是特別想學會這些技巧，拍出酷炫的大片？ 加入這套課程的學習，帶你快速攻克這個難題。幫你在多樣的場景中，輕鬆拍出大片！...
調出你的Nikon味，Capture NX-D完全解說
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Nikon School後製講師--鳥巢，2017年度鉅獻 *本課程來自「Nikon攝影學校」教授 後製 課程8年經驗的鳥巢老師精心製作。 5小時001 基本介面、工具介紹002 檔案管理1 基本操作003 檔案管理2 照片瀏覽004 檔案管理3 比較照片005 檔案管理4 註記、評分006 檔案管理5 篩選007 基本三步驟1 修正1 拉直&透視控制 008 基本三步驟1 修正2 裁切&重新構圖009 基本三步驟1 修正3 相機與鏡頭調整...
從 0 到 1，用手機拍出酷炫的Vlog
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一部手機記錄你的美好生活 兩年前，小編還習慣用手機刷微博和微信的上的圖片文章，而今天，社交媒體上74%的流量來自影片，社交網路1個月上傳的影片比電視30年創造的內容還多。 過去一篇文章的內容需要兩三千字的圖文混排來表現，而現在只需要一段3~5分鐘的影片就可以概括，而且圖文結合，傳播效果更好。 今天同捉專門邀請小邪老師——8年影片拍攝經驗的影片博主，來手把手教大家如何0基礎拍攝VLOG，讓旅行Vlog、日常記錄、影片拍攝、剪輯……統統不在話下。 儘管隨手拍攝vlog記錄生活已經進入了很多人的生活，但是依舊有影片新手對vlog存在誤區： 只有名人的生活才值得拍成vlog 想要拍出好看的vlog，一定要很多高級的設備吧？ 但他經過多年的學習總結髮現： 很多人認為手機拍視頻，要用到各種高端器材配件、強大的後期技術，並不是的。 ? 手機拍延時攝影、慢動作，只用簡單的三腳架就夠了；大多數場景，掌握一些運鏡技巧，手持手機就能完成！ ? 從拍攝到剪輯，小邪老師也琢磨出了一套簡單高效的方法，用一些常見APP，普通的日常也能成為大片！ 拍攝Vlog，早就不只是專業攝影師的專利，經過學習和練習，你也可以拍出大片！ 更重要的是，Vlog門檻極低，一部手機，幾個APP，就可以幫你記錄你的美好生活，甚至變現！ 這門課不講枯燥理論，幾乎人人都能輕鬆學會，為的就是避免大家埋頭苦學走彎路，幫助大家把時間和精力花在更有價值的事情上。...
30天學會流行鋼琴伴奏
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流行鋼琴入門課程 鋼琴作為樂器之王，在很多人眼中它是很難學會的。雖然壹直有個鋼琴夢，卻總是望而卻步。然而事情真的是這樣嗎？ 在古典鋼琴領域，有壹套完整的刻意練習體系，但在流行鋼琴中卻很少見。小冰老師在教學中發現，通過創作的方式可以很好的學習流行鋼琴。 所以《30天學會流行鋼琴》（零基礎入門篇）教程的理念，就是通過創作來學習流行鋼琴，精心設計的課程，沒有枯燥深奧的理論，實操中壹步壹步帶妳發現音樂的樂趣。30天，每天30分鐘，給自己一個機會吧！ 課程目標 30天學會流行鍵盤演奏 掌握流行鋼琴伴奏的最基本演奏技巧和方法 可以彈壹些簡單的伴奏 掌握壹定的基礎樂理 適合人群 1 想學鋼琴伴奏的同學 2 流行音樂愛好者 3 零基礎鋼琴學習者 4 樂理基礎較薄弱的同學 問：每節課多長時間？課程流程是怎樣的？ 1 每課5分鐘以內，每課都是精煉化的壹個知識點...
