Course Summary
This course covers the basics of kinematics, which is the study of motion without considering the forces that cause it. Students will learn about position, velocity, acceleration, and the relationships between them.Key Learning Points
- Learn the fundamental concepts of kinematics
- Apply kinematics equations to solve problems
- Understand the relationship between position, velocity, and acceleration
Related Topics for further study
- Kinematics equations
- Position, Velocity, and Acceleration
- Motion analysis
- Problem-solving
- Applied physics
Learning Outcomes
- Understand the basic concepts of kinematics
- Apply kinematics equations to solve problems
- Analyze and interpret motion graphs
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- High school math
- Basic physics knowledge
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Online
- Self-paced
- Video lectures
Similar Courses
- Dynamics
- Classical Mechanics
Notable People in This Field
- Brian Greene
- Neil deGrasse Tyson
Related Books
Description
В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики.
Outline
- Общая информация
- Аксиомы классической механики
- МФТИ
- О курсе
- Конспекты
- Оценивание
- Аксиомы классической механики
- Кинематика точки
- Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат
- Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории
- Естественный трехгранник Френе
- Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения
- Пример вычисления радиуса кривизны траектории
- Криволинейные системы координат. Локальный базис
- Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат
- Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат
- Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат
- Задача преследования
- Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат
- Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат
- Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах
- Учебные материалы
- Условия задач
- Решение задач
- Учебные материалы
- Условия задач
- Решение задач
- Учебные материалы
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Способы задания ориентации тела
- Твердое тело. Матрица направляющих косинусов
- Матрица направляющих косинусов
- О точности акселерометра
- Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения
- Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения
- Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов
- Демонстрация некоммутативности поворотов
- Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота
- Углы Эйлера. Самолетные углы
- Демонстрация углов Эйлера
- Задача об ориентации конуса в углах Эйлера
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Задачи
- Пространственное движение твердого тела
- Угловая скорость твердого тела. Распределение скоростей точек твердого тела
- Задача о точке, движущейся по окружности
- Задача об угловой скорости конического колеса
- Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.
- Задача об угловом ускорении конического колеса
- Кинематический винт
- Задача о нахождении кинематического винта
- Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера
- Задача о решении кинематических уравнений Эйлера
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Задачи
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Плоскопаралелльное движение
- Плоскопараллельное движение
- Задача о распределении ускорений в плоскопараллельном движении
- Определение угловой скорости через изменение угла конечного поворота
- Задача о нахождении скоростей в плоском движении из геометрических соображений
- Мгновенный центр скоростей
- Задача о нахождении мгновенного центра скоростей
- Задача о пластине
- Мгновенный центр ускорений
- Задача о нахождении центра ускорений
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Задачи
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Сложное движение точки и твердого тела
- Переносное и относительное движения. Теорема о сложении скоростей
- Сложение скоростей при сложном движении
- Теорема Кориолиса о сложении ускорений
- Сложение ускорений в сложном движении
- Сложение вращений
- Угловая скорость в сложном движении. Метод остановки
- Угловое ускорение в сложном движении точки
- Иллюстрация формулы для расчета углового ускорения в случае сложного движения
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Задачи
- Задачи
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
- Кватернионы. Основные определения
- Кватернионные уравнения. Алгебраическое решение
- Кватернионные уравнения. Тригонометрическая форма записи
- Присоединенное отображение. Кватернионы и преобразование поворота
- Поворот пространства. Активная точка зрения
- Поворот пространства. Пассивная точка зрения
- Сложение поворотов в кватернионном описании
- Задача об ориентации конуса в кватернионном описании
- Кинематические уравнения для кватерниона ориентации
- Уравнения Пуассона
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Условия задач
- Решение задач
- Задачи
- Задачи
- Задачи
- Проверочный тест
- Контрольная работа: Кинематика
- Условия задач
- Решение задач
- Проверочный тест
- Задачи
Summary of User Reviews
Users have praised this course for its detailed explanations and engaging lectures. One key aspect that many users thought was good is the instructor's ability to simplify complex concepts.Pros from User Reviews
- Engaging lectures that keep users interested
- Detailed explanations of complex concepts
- Instructor is knowledgeable and helpful
- Good pacing that allows users to learn at their own speed
- Well-structured course that is easy to follow
Cons from User Reviews
- Some users found the course to be too basic
- Not enough practice problems for some users
- Some users had technical difficulties with the platform
- Not enough interaction with other students
- No certificate of completion for the free version of the course
Кинематика
- 0.0
-
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Общая информация Аксиомы классической механики МФТИ О курсе Конспекты Оценивание Аксиомы классической механики Кинематика точки Скорость и ускорение точки в декартовой системе координат...
Динамика
- 0.0
-
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Основные определения и динамические характеристики механических систем Введение. О Физтехе Динамика материальной точки. Задачи динамики. Главный вектор и главный момент системы сил...
