Динамика

  • 0.0
Approx. 21 hours to complete

Course Summary

This course teaches the fundamental concepts of dynamics, including motion, force, and energy. Students will learn about kinematics, Newton's laws, work and energy, and conservation laws.

Key Learning Points

  • Understand the fundamental concepts of motion and force
  • Learn about kinematics, Newton's laws, work and energy, and conservation laws
  • Apply these concepts to real-world problems

Related Topics for further study


Learning Outcomes

  • Understand the fundamental concepts of dynamics
  • Apply those concepts to solve real-world problems
  • Prepare for further study in physics or engineering

Prerequisites or good to have knowledge before taking this course

  • Basic algebra and trigonometry
  • Familiarity with calculus (recommended)

Course Difficulty Level

Intermediate

Course Format

  • Online
  • Self-paced
  • Video lectures
  • Assignments and quizzes

Similar Courses

  • Classical Mechanics
  • Introduction to Engineering Mechanics

Related Education Paths


Related Books

Description

В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики.

Outline

  • Основные определения и динамические характеристики механических систем
  • Введение. О Физтехе
  • Динамика материальной точки. Задачи динамики. Главный вектор и главный момент системы сил
  • Задача о точечной массе на горизонтальном кольце
  • Работа силы. Потенциальные силы.
  • Потенциальность силы, приложенной к двойному маятнику
  • Количество движения, кинетический момент, кинетическая энергия. Способы вычисления основных динамических характеристик системы. Теорема Кёнига
  • Вычисление основных динамических характеристик для системы двух точек
  • Вычисление основных динамических характеристик катящегося диска
  • Вычисление основных динамических характеристик катушки с нитками
  • Тензор инерции
  • Вычисление компонентов тензора инерции однородного цилиндра
  • Свойства тензора инерции. Теорема о переносе тензора инерции. Эллипсоид инерции.
  • Перенос тензора инерции на однородном цилиндре
  • Построение главных осей инерции для произвольной точки равностороннего треугольника
  • Кинетический момент и кинетическая энергия твердого тела с неподвижной точкой
  • Вычисление кинетической энергии и кинетического момента диска во вращающейся рамке
  • Вычисление кинетической энергии маятника с вращающимся диском
  • Как выполнять задания
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Основные теоремы динамики
  • Основные теоремы динамики (изменение количества движения, момента количества движения)
  • Задача о шарике на цилиндре
  • Задача о точке, перемещающейся вдоль вращающегося стержня
  • Задача о проскальзывающем конусе
  • Основные теоремы динамики в неинерциальных системах отсчёта
  • Задача о точке на расширяющейся сфере
  • Задача о цилиндре на подвижной доске
  • Эквивалентные системы сил. Понятие равнодействующей. Динамический винт
  • Задача о равнодействующей системы переносных сил инерции для стержня, вращающегося вокруг вертикальной оси
  • Задача о приведении к равнодействующей плоской системы переносных и кориолисовых сил инерции
  • Общее уравнение динамики. Принцип Даламбера-Лагранжа
  • Задача о цилиндрах и блоках
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Динамические уравнения Эйлера
  • Динамические уравнения Эйлера
  • Задача о нахождении динамических реакций
  • Задача о первых интегралах динамических уравнений
  • Случай Эйлера. Общее решение. Перманентные вращения
  • Задача о движении с постоянной угловой скоростью
  • Регулярная прецессия в случае Эйлера
  • Задача о космическом аппарате и метеорите
  • Геометрическая интерпретация Пуансо
  • Задача о движении Пуансо в поле сил
  • Геометрическая интерпретация Мак-Куллага
  • Задача об эффекте Джанибекова
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Движение динамически симметричного тела с неподвижной точкой в поле тяжести
  • Уравнение динамически симметричного твёрдого тела в наблюдаемых переменных
  • Задача о физическом маятнике
  • Вынужденная регулярная прецессия динамически симметричного твердого тела. Основное уравнение гироскопии
  • Задача о качении диска по конусу
  • Случай Лагранжа. Первые интегралы. Общее решение
  • Задача о движении волчка Лагранжа с постоянным углом нутации
  • Качественный анализ движения волчка Лагранжа
  • Задача о максимальном и минимальном значениях угла нутации
  • Качественная теория гироскопа
  • Задача о гироскопе на корабле
  • Задача об артиллерийском снаряде
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Задача о движении точки в центральном поле. Элементы небесной механики
  • Решение задачи о движении точки в центральном поле. Формулы Бине
  • Задача о векторе Лапласа
  • Решение уравнения Бине. Уравнение плоской розетки
  • Задача о движении по окружности
  • Движение точки в ньютоновском поле всемирного тяготения. Уравнение орбиты. Параметры орбиты. Законы Кеплера
  • Задача об импульсном переходе. Эллипс Гомана
  • Задача о стрельбе с полюса по экватору
  • Задача двух тел. Кеплеровские элементы орбиты. Ограниченная задача трёх тел
  • Задача о нахождении точек либрации
  • Движение твёрдого тела в центральном ньютоновском гравитационном поле. Гравитационный момент
  • Задача о равнодействующей
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Теория удара
  • Понятие удара. Мгновенные силы и ударные импульсы. Основные теоремы теории удара
  • Задача о разорвавшемся снаряде
  • Задача о вращающихся шкивах
  • Задача об ударе закрепленного стержня
  • Гипотеза Ньютона. Коэффициент восстановления скорости
  • Задача о столкновении шарика и покоящегося стержня
  • Движение твердого тела при ударе. Твердое тело с неподвижной точкой. Центр удара
  • Задача о бильярдном шаре
  • Задача о вращающемся параллелепипеде
  • Теорема Карно
  • Задача о неупругом ударе двух шаров
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Проверочный тест
  • Задачи
  • Итоговая контрольная работа по курсу
  • Условия задач
  • Решение задач
  • Задачи

Summary of User Reviews

Discover the principles of dynamics and its applications in engineering through this comprehensive course on Coursera. Students have given high praise for the course's depth, clarity, and engaging approach to learning. One key aspect that many users thought was good is the instructor's ability to break down complex topics into easily digestible concepts.

Pros from User Reviews

  • In-depth coverage of dynamics principles
  • Clear and engaging teaching style
  • Great balance of theory and practical applications
  • Excellent resources and interactive assignments
  • Flexible schedule and self-paced learning

Cons from User Reviews

  • Some users found the course challenging and may require additional resources to fully understand the material
  • Limited interaction with other students and the instructor
  • Some users found the course to be too theoretical and may not be applicable to all engineering fields
Russian
Available now
Approx. 21 hours to complete
Притыкин Дмитрий Аркадьевич
Moscow Institute of Physics and Technology
Coursera
Share
Saved Course list
Cancel
Get Course Update
Computer Courses