Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника
- 4.5
-
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Approx. 11 hours to complete
Course Summary
Innovations in Industry Robotics is an online course offered by Coursera that covers the latest developments in robotics and how they are being used in industry. The course is designed to help students understand the key technologies and techniques involved in robotics and how they can be applied to solve real-world problems.Key Learning Points
- Learn about the latest developments in robotics and how they are being used in industry
- Understand the key technologies and techniques involved in robotics
- Discover how robotics can be applied to solve real-world problems
Job Positions & Salaries of people who have taken this course might have
- Robotics Engineer
- USA: $85,000
- India: ₹8,50,000
- Spain: €25,000
- Robotics Technician
- USA: $60,000
- India: ₹5,00,000
- Spain: €20,000
- Automation Engineer
- USA: $90,000
- India: ₹10,00,000
- Spain: €30,000
Related Topics for further study
Learning Outcomes
- Understand the latest developments in robotics
- Learn about key robotic technologies and techniques
- Apply robotics to solve real-world problems
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of robotics and automation
- Familiarity with programming languages such as Python
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Online
- Self-paced
- Video lectures
Similar Courses
- Robotics: Aerial Robotics
- Robotics: Perception
- Artificial Intelligence for Robotics
Related Education Paths
Notable People in This Field
- Elon Musk
- Hiroshi Ishiguro
- Rodney Brooks
Related Books
Description
Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы.
Outline
- Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»
- О курсе
- О курсе и его авторах
- О Национальном исследовательском Томском государственном университете
- О команде курса
- Рекомендуемая литература и видеоматериалы
- Анкета слушателя
- Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе
- Как с нами связаться
- Модуль 1
- 1.1. Введение в курс. История автоматизации производства
- 1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов
- 1.3. Классификация промышленных роботов
- 1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)
- Copy of 1.1. Введение в курс. История автоматизации производства
- 2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования
- Основные сокращения
- Рекомендации к выполнению Теста к модулю 1
- Тестовое задание к модулю 1
- Модуль 2
- 2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов. Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"
- 2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"
- 2.4. Захватные устройства
- 2.5. Приводы промышленных роботов
- 3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора
- Дополнительные материалы к лекции 2.2
- Дополнительный материал к лекции 2.3
- Решение примера 2 к лекции 3.1
- Тестовое задание к модулю 2
- Модуль 3
- 3.2. Определение положений и скоростей звеньев манипулятора методом планов
- 3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов
- 4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов
- 4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения
- 4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами
- Тестовое задание к модулю 3
- Модуль 4
- 5.1. Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения и локационные системы. Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением
- 5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления
- 5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"
- 6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента
- 6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали
- Тестовое задание к модулю 4
- Модуль 5
- 7.1 Системы командного и копирующего управления манипуляторами. Полуавтоматические системы управления манипуляторами. Управляющие рукоятки
- 7.2 Дистанционные системы управления роботами
- 8.1. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях. Сборочные робототехнические комплексы
- 8.2. Сварочные робототехнические комплексы
- 8.3. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий
- Рекомендация к выполнению тестового задания к модулю 5
- Тестовое задание к модулю 5
- Модуль 6
- 8.4. Применение промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях. Роботизированные технологические комплексы механообработки
- 8.5. Роботизированные технологические комплексы штамповки
- 8.6. Роботизированные технологические комплексы специального назначения
- 9. Автоматизированные технологии проектирования и подготовки производства: T-FLEX ЧПУ, T-FLEX.CAD, T-FLEX/ТЕХНО ПРО
- Заключение
- Анкета завершившего курс
- Тестовое задание к модулю 6
Summary of User Reviews
Discover the latest in industrial robotics and learn how innovations are changing the industry. This course offers a comprehensive exploration of robotics in industry and is highly recommended by many users. One key aspect that many users thought was good is the practical approach to learning and the hands-on experience it provides.Pros from User Reviews
- Hands-on experience
- Practical approach to learning
- Comprehensive exploration of industrial robotics
Cons from User Reviews
- Lack of depth in some areas
- Some technical issues with the course materials
- Limited interaction with instructors
- Not suitable for beginners
- Course content can be challenging for some learners
4.5 Raiting
Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника
- 4.5
-
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Для инновационного развития всех сфер робототехники необходимы молодые специалисты, способные креативно мыслить, разрабатывать, проектировать, внедрять и эксплуатировать сложные системы интеллектуального управления и роботизированные комплексы....
