Course Summary
This course provides an introduction to cybernetic systems, covering topics such as control theory, communication networks, and artificial intelligence. Students will learn how these systems can be applied in various industries and gain practical skills through hands-on projects.Key Learning Points
- Gain a foundational understanding of cybernetic systems and their applications
- Explore advanced topics such as machine learning and network control
- Develop practical skills through real-world projects
Related Topics for further study
Learning Outcomes
- Understand the fundamental principles of cybernetic systems
- Develop skills in control theory and communication networks
- Apply cybernetic systems in practical settings
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of mathematics and programming
- Access to a computer with internet connection
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Online
- Self-paced
- Project-based
Similar Courses
- Introduction to Robotics
- Digital Signal Processing
Related Education Paths
Notable People in This Field
- Stuart Russell
- Hector Garcia-Molina
Related Books
Description
В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Outline
- Модуль 1. Основные понятия
- Видео 1.1. «Введение»
- Видео 1.2. «Терминология»
- Видео 1.3. «Примеры»
- Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Проверочные задания. 1. Основные понятия
- Контрольные задания
- Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
- Видео 2.1. «Управляемость»
- Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Видео 2.6. «Невырожденность»
- Проверочное задание
- Контрольные задания
- Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
- Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»
- Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Проверочные задания
- Контрольные задания
- Модуль 4. Нелинейные системы
- Видео 4.1. «План занятия»
- Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Проверочные задания
- Контрольные задания
Summary of User Reviews
Kiberneticheskie Sistemy is a highly-rated course on Coursera that covers the basics of cybernetic systems. Users have praised the course for its comprehensive content and engaging lectures. One key aspect that many users thought was good is the practical application of the concepts learned in the course through weekly assignments and a final project.Pros from User Reviews
- Comprehensive content that covers the basics of cybernetic systems
- Engaging lectures that make the course interesting and easy to follow
- Practical application of concepts through weekly assignments and final project
- Great support from the course instructors and community
- Flexible schedule that allows users to learn at their own pace
Cons from User Reviews
- Some users have complained about the lack of depth in certain topics
- Occasional technical issues with the platform
- Limited interaction with other students
- Some users have found the course to be too basic and not challenging enough
- No certificate of completion for users who take the course for free
Введение в теорию кибернетических систем
- 0.0
-
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики....
